回转机构通常由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。回转支承装置用来连接起重机的回转部分与非回转部分，并提供回转运动所要求的约束以保证回转部分具有确定的运动，同时为回转部分提供稳固的支承，承受来自回转部分的垂直载荷、水平载荷以及倾覆力矩;回转驱动装置则用来驱动回转部分相对于非回转部分实现回转运动。
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行走减速箱使用了经硬化处理的齿轮和经高频处理的内齿圈，生产工艺质量高，因而保证了该产品非常好的承载能力，运行可靠和低噪音低成本。
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